Индивидуальные инфракрасные линзы, тепловизионные камеры и системные компоненты

Quanhom Technology Co., LTD - компания, занимающаяся разработкой и производством тепловой инфракрасной оптики. Ассортимент высокоточной продукции включает комплекты инфракрасных линз SWIR / MWIR / LWIR, окуляры, элементы инфракрасных линз и т. Д.
Главная / все / Знания /

Проектирование инфракрасной двухпольной системы фокусировки на основе DSP

Группы новостей
Didn’t find proper thermal infrared optics or components what you are looking for?Try contact our specialists for assistance...

Проектирование инфракрасной двухпольной системы фокусировки на основе DSP

2022/4/12
Двухпольная инфракрасная оптическая система может одновременно обеспечивать два изображения с разным увеличением и разными полями обзора. Большое поле в системе имеет низкое разрешение и используется для поиска целей в большом диапазоне; небольшое поле используется для идентификации, анализа и подтверждения конкретных целей. Поэтому инфракрасная система двойного поля зрения широко используется в бортовой, автомобильной и другой оптико-электронной разведке.

В данной работе в соответствии с рабочими характеристиками и техническими требованиями двухпольной инфракрасной оптической системы спроектирован набор оптических систем фокусировки линз на основе ЦОС. За счет применения конструктивной идеи оптико-механической интеграции функции быстрого переключения и фокусировки больших и малых полей зрения реализуются за счет параллельного перемещения группы оптических линз вдоль оси.

1 Конструкция системы фокусировки

1.1 Выбор метода фокусировки

Обычно система масштабирования с двойным полем зрения делится на две категории: инфракрасная линза с двойным полем зрения , группа оптических линз, перемещающаяся внутрь и наружу, с переключаемой системой масштабирования и двухпозиционная система масштабирования. Переключаемая система масштабирования требует вставки части объектива в правильное положение для изменения фокусного расстояния оптической системы, поэтому боковой размер велик. Двухпозиционная система изменяет фокусное расстояние системы путем изменения осевого расстояния группы линз, что позволяет эффективно уменьшить объем системы и одновременно реализовать функции переключения поля зрения и точной фокусировки. .

Учитывая требования к качеству и размеру всей системы, используется двухпозиционная система масштабирования, которая перемещает группу оптических линз параллельно вдоль оси. Двухпозиционная система масштабирования состоит из передней фиксированной группы, группы подвижных линз и задней фиксированной группы. Принцип ее работы показан на рисунке 1. Когда подвижная группа линз находится в положении 1, система находится в состоянии короткого фокусного расстояния (большое поле зрения), а когда подвижная группа линз находится в положении 2, система в состоянии большого фокусного расстояния (малого поля зрения).
Рисунок 1 Принципиальная схема двухпольной инфракрасной оптики.

1.2 Конструкция системы фокусирующего движения

Вся система фокусировки состоит из системы управления с обратной связью, ядром которой является модуль управления DSP. Принципиальная схема системы показана на рисунке 2. В основном она состоит из следующих частей: модуль управления DSP, серводвигатель, ходовой винт, модуль скольжения, прецизионная линейная направляющая, линейка линейной решетки и т. д. Модуль DSP управляет вращением. двигателя после принятия команды управления от главного компьютера и изменяет вращательное движение двигателя на осевое линейное движение группы движущихся зеркал через механизм движения винтовой направляющей. Линейка линейной решетки определяет текущее положение скольжения группы линз и передает его обратно на DSP. Модуль управления DSP сравнивает текущее положение движущейся группы линз с заданным положением системы и дополнительно управляет двигателем, приводящим группу линз в движение в осевом направлении до тех пор, пока подвижная группа линз не достигнет заданного положения системы.
Рис. 2. Принципиальная схема фокусирующей системы.

2 Фокус на проектировании системного оборудования

Аппаратная схема системы фокусировки основана на контроллере DSP. TMS320LF 2407A представляет собой 16-битный цифровой сигнальный процессор с фиксированной запятой. Он объединяет возможности высокоскоростной цифровой обработки сигналов и оптимизированные периферийные схемы, подходящие для управления двигателем, обеспечивая управление двигателем набором цифровых решений с высокой точностью и высокой производительностью одновременно. Конструкция периферийной схемы системы управления основана на TMS320LF 2407A, которая в основном состоит из следующих основных частей: схема интерфейса последовательной связи с главным компьютером, схема силового привода, схема определения положения и так далее. Структурная схема системы управления представлена на рисунке 3.
Рисунок 3. Структурная схема аппаратной системы управления DSP.

2.1 Схема последовательной связи SCI

Система может осуществлять связь между DSP и главным компьютером через модуль последовательной связи SCI, встроенный в микросхему TM S320LF 2407A. В схеме используется хост-компьютер с микросхемой драйвера MAX232, соответствующий стандарту RS232, для отправки команд управления в модуль управления DSP. Система DSP реагирует на команды управления, вычисляя заданное положение движущейся группы линз, управляя движением двигателя для завершения фокусировки системы и тем временем отправляя на главный компьютер обратную связь о текущем рабочем состоянии системы управления фокусировкой.

2.2 Схема определения положения

Ключом к точному контролю положения подвижной группы линз является обнаружение ее смещения. В качестве датчика положения с разрешением 2 мкм выбрана прецизионная решетчатая линейка RGH22 компании Renishaw в Великобритании. Выходной сигнал представляет собой два изменения частоты и ортогональный (то есть импульс с разностью фаз 90°). Считывающая головка имеет опорный ноль и двойные концевые выключатели. Опорный ноль обеспечивает повторяемую исходную точку отсчета или нулевую точку, а концевой выключатель может выдавать сигнал, когда осевое перемещение достигает предельных точек на обоих концах, чтобы остановить двигатель.
Каждый менеджер событий EV устройства TMS320LF 2407A содержит схему квадратурно-декодированных импульсов QEP, которая может кодировать и подсчитывать квадратурно-декодированные входные импульсы, генерируемые линейкой решеток. После того, как линейка решетки генерирует импульс кодирования квадратур и отправляет его в схему кодирования квадратур, схема QEP может определить направление движения движущейся группы линз, определяя последовательность двух последовательностей, а также текущее смещение и скорость движущегося зеркала. Группа может быть рассчитана по количеству импульсов и частоте импульсов. Поскольку выход решетки, линейки представляет собой цифровой сигнал уровня 5 В, а DSP может принимать только сигнал уровня 3,3 В, микросхема SN74LV C245 используется в качестве схемы интерфейса преобразования уровня между DSP и считывающей головкой решетки.

2.3 Схема привода двигателя

В системе фокусировки сигнала ШИМ, выдаваемого DSP после обработки собранной информации, недостаточно для непосредственного управления двигателем, и требуется микросхема драйвера для преобразования его в сигнал управления, который может управлять двигателем. Схема привода двигателя использует микросхему привода двигателя L298N компании SGS. Это чип двигателя с двойным H-мостом с постоянным напряжением и постоянным током, который может одновременно управлять двумя двигателями постоянного тока, а выходной ток может достигать 2 А. Чтобы уменьшить влияние схемы управления на систему управления, сигнал ШИМ, генерируемый DSP, оптоэлектронно изолирован оптопарой TLP521, а затем отправляется на микросхему управления L298, что делает сигнал управления системой стабильным и надежным. Дополнительно на практике для защиты двигателя в схему управления следует добавить две группы обратных диодов.

3 Экспериментальные результаты

Рабочая полоса двухпольной инфракрасной оптической системы составляет 3-5 мкм. Ширина поля зрения составляет 24°×18°, узкое поле зрения — 4°×3°. Короткое фокусное расстояние составляет 20 мм, а длинное фокусное расстояние — 145 мм. Расстояние переключения между большим и малым полями зрения составляет 125 мм, а требуемая точность позиционирования подвижной группы линз составляет менее 20 мкм. Благодаря экспериментальным испытаниям система фокусировки может переключаться между большим и малым полем зрения в течение 1 с, а точность фокусировки может достигать 5 мкм, что соответствует точности позиционирования, необходимой системе. На рис. 4 показаны изображения инфракрасной оптической системы в большом и малом полях зрения соответственно.
Рисунок 4. Изображения оптической системы с большим и малым полем зрения

4. Вывод

В этой статье представлена система управления фокусировкой двухпольной инфракрасной оптической линзы, которая использует осевое перемещение подвижной группы линз для реализации масштабирования. Для одновременной реализации функций переключения поля зрения и фокусировки необходим всего один комплект электромеханических устройств, что позволяет эффективно управлять осевыми размерами, делая его конструкцию более компактной. В системе управления используется высокопроизводительный чип TMS320LF 2407A в качестве блока управления системой, что делает конструкцию всей аппаратной схемы простой и надежной. Он соответствует требованиям системы инфракрасной оптической визуализации по быстрому переключению поля зрения и высокой точности фокусировки.

Quanhom — профессиональный поставщик индивидуальных инфракрасных линз и системных компонентов . Наша современная команда исследований и разработок превосходно справляется с разработкой и производством ваших концепций продуктов в области тепловизионной инфракрасной оптики. От простых узлов инфракрасных линз до сложных и надежных оптико-механических и электрооптических узлов. Если вам нужно, пожалуйста, свяжитесь с нами .


Рекомендации

[1] Жэнь Дэцин. Оптическая схема инфракрасной двухпольной линзы[J]. Инфракрасные технологии, 1998, 20(3):19-22.
[2] Чэнь Левцзи. Инфракрасная оптическая система с двойным полем зрения для неохлаждаемого тепловизора в фокальной плоскости[J]. Инфракрасные технологии, 2007, 29(11):645-647.
[3] Ян Юлун, Гуань Фулинь, Чжан Туцяо и др. Разработка модели и управление фокусирующим механизмом отображающего зеркала космического солнечного телескопа [J]. Машиностроение Китая, 2006, 8 (17): 313–316.
[4] Лю Хэпин, Ян Липин, Чжан Сюэфэн и др. Структурный принцип TM S320LF240x DSP
и приложение [M]. Пекин: Издательство Пекинского университета аэронавтики и астронавтики, 2002.
[5] Лю Цзинькунь. Расширенное моделирование Matlab ПИД-регулирования [M]. Пекин: Издательство электронной промышленности, 2004.
[6] Ху Цзинь, Чжун Синжун, Ван Цзяцзюнь. Исследование формирователя изображения ближнего инфракрасного диапазона на основе метода частотной области
[J].Современные электронные технологии, 2007, 30(22):125-126.
[7] Ли Юньхун, Ли Цзюньхуа, Ли Пей. Применение технологии инфракрасного тепловидения на электростанциях [J].
Современные электронные технологии, 2008, 31(6):181-183.
Quanhom Technology Co., LTD - компания, занимающаяся разработкой и производством тепловой инфракрасной оптики. Ассортимент высокоточной продукции включает комплекты инфракрасных линз SWIR / MWIR / LWIR, окуляры, элементы инфракрасных линз и т. Д.